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50分26秒！4月19日，在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中，深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺冠，超过57分20秒的人类男子半马纪录，创造人机竞速新历史。
与去年首届大赛的20支人形机器人参赛队伍相比，今年的参赛队伍增长至102支，扩容近5倍；高校队伍数量增长10倍，参赛省份从5个扩展到11个，并首次迎来5支国际赛队，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
人形机器人自主奔跑、超越纪录的底气从何而来？这场极限赛事将如何撬动产业跃升？面向未来，机器人又将奔向何方？
加速进化：
从“遥控玩具”到“自主导航”
开赛不到1小时，一台身披炫酷机甲外壳的红色机器人如同一道“闪电”，冲过了南海子公园南门的终点线。
来自荣耀的自主导航人形机器人“闪电”，成绩不仅超越人类半程马拉松世界纪录近7分钟，且全程实现自主导航、无人工干预。
“传感器实时捕捉姿态变化，运控算法快速调整，才能实现这样的响应。”赛后，荣耀研发高级工程师姚彬难掩欣喜之情。
今年大赛的看点，不只是速度，还有自主导航。
“自主导航的核心难点，在于机器人要自主判断‘我在哪儿、该往哪儿跑’，这需要传感器与规控算法的完美配合。”姚彬表示。
主办方介绍，去年，绝大多数机器人身后，都跟着一个手持遥控器的“保姆”。今年，近四成队伍挑战完全自主导航——没有人工干预，机器人自己认路、判断转弯、躲避障碍。大赛也更新了赛制规则，遥控组用时要乘以1.2的加权系数。
这是人形机器人产业发出的明确信号：从“遥控玩具”到“自主工具”，这道坎必须跨过去。
“机器人自主导航面临复杂环境感知与决策难题，长距离奔跑对续航和能源管理提出严苛考验，高速奔跑或急转弯时的动态平衡与步态控制，更是技术难点。”山东优宝特智能机器人有限公司机器人运控负责人姜含表示。
由优宝特研发的人形机器人“行者泰山”今年首次参赛，以稳健表现成功完赛。“行者泰山”身高约1.4米，体重约38公斤，最快速度可达4.5米/秒，具备仿生行走关节和自适应平衡系统。此次，派出了遥控和自主两组队伍参赛，验证了机器人在长距离、复杂环境下的运动稳定性和能源管理能力，为人形机器人从实验室走向真实应用场景积累了宝贵数据。此外，优宝特研发的四足机器人在本次机器人勇士赛中，斩获地形通过项目第二名。
场景延伸：
从半马赛道到现实应用
“人形机器人跑马拉松，有意义吗？”不少人有着这样的疑问。
“比赛的真正价值，是让机器人在真实路面上跑、摔、爬起来继续跑——把跑出来的数据、经验、技术，反哺到工厂搬运、物流配送、巡检作业这些实打实的应用场景里。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡表示。
梁洪郡说，这类机器人可承担长距离巡检、危险环境作业乃至灾后救援等任务，“这一切，目的都是为了代替人类去完成一些我们现在可能还想不到、或想到却不能亲身冒险的工作。”
与这些设想相比，当前的人形机器人还有不小差距。清华大学自动化系研究员赵明国认为，目前，机器人的跑步能力与实际生产应用之间并不能直接画等号，“通过极端运动场景牵引机器人优化算法，使其在某一个领域先达到甚至超越人类水平，再推广到更广泛的社会服务中去，是当前比赛的主要逻辑。”
不过，他也乐观表示，通过跑步这件事，从整体性能优化到解决某些特定问题，这条路已经跑通了，“随着基础能力的提升，更多人会参与进来，比赛之后的各种技术验证一定会被应用到真正的场景中。”
产业协同：
全域进化的机器人版图
赛事背后，是中国机器人产业的全面崛起，更是一场全域协同的产业进化论。
产业爆发的信号早已显现：最近，具身智能公司“加速进化”（Booster）完成近10亿元融资，2026年一季度出货量同比增长500%；京津冀首个具身智能超级工厂已投入量产，依托领益智造近20年精密制造能力，计划2026年实现年产1万台具身智能机器人；4月17日，特斯拉Optimus首批量产机型在上海超级工厂正式交付，50台机器人投入汽车总装产线作业，单机售价4.9万美元，投资回收期14个月。
目前，北京经济技术开发区聚集300余家具身智能生态企业，2025年产业规模超100亿元，构建起“以赛促产、以用促研”的产业生态。亦庄已出台“具身智能十条”政策，搭建全链条产业支撑体系，并建成北京首个人形机器人中试验证平台，年产能达5000台（套），有效降低企业研发制造成本。
作为制造业大省，山东同样正积极抢占具身智能新赛道。
《山东省机器人产业科技创新行动计划（2026—2028年）》提出，力争到2028年，突破50项以上关键核心技术，建设20家以上国家和省级创新平台，打造100个标杆应用场景，将山东建设成为全国机器人科技创新的策源地、高端制造的集聚地和未来产业的先行地。今年山东省政府工作报告明确提出，力争机器人和智能装备产业规模突破2000亿元。
“我们作为老牌的山东机器人企业，有深厚的产业底蕴，再加上政府的助力和人才的引进，对未来山东机器人产业的发展非常有信心。”姜含表示，将依托本次比赛的经验，进一步优化机器人结构轻量化、散热系统和自主导航能力，朝着进入家庭、工厂的目标稳步推进。（修从涛 董婉婉 张锡坤）
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